COMUNITAS FISIKA AL-AZHAR: Dinamika Rotasi (momentum sudut dan Energi Kinetik Rotasi)

Momentum Sudut

Momentum sudut adalah ukuran kesukaran benda untuk mengubah arah gerak benda yang sedang berputar atau bergerak melingkar.

Momentum sudut dirumuskan dengan:

$L = I \omega$

$L = mvr$

dimana:
L adalah momentum sudut (kgm2s-1)
I adalah momen inersia benda (kgm2)
$\omega$ adalah kecepatan sudut benda (rad/s)
m adalah massa benda (kg)
v adalah kecepatan linear (m/s)
r adalah jarak benda ke sumbu putarnya (m)

Mau latihan soal? Yuk jawab pertanyaan di Forum StudioBelajar.com

Energi Kinetik Rotasi

Energi kinetik rotasi adalah energi kinetik yang dimiliki oleh benda yang bergerak rotasi yang dirumuskan dengan:

$Ek_r = \frac{1}{2} I \omega^2$

Jika benda tersebut bergerak secara rotasi dan juga tranlasi, maka energi kinetiktotalnya adalah gabungan dari energi kinetik translasi rotasi dan energi kinetik rotasi:

$Ek_t = Ek + Ek_r$

$Ek_t = \frac{1}{2} mv^2 + \frac{1}{2} I \omega^2$

dimana:
Ekt adalah Energi kinetik total benda
Ek adalah energi kinetik translasi
Ekr adalah energi kinetik rotasi
m adalah massa benda (kg)
v adalah kecepatan linear (m/s)
I adalah momen inersia benda (kgm2)
$\omega$ adalah kecepatan sudut benda (rad/s)

Hukum Newton 2 Untuk Rotasi

Benda yang bergerak secara translasi menggunakan hukum newton II ( $\Sigma F = ma$ ) dan benda yang bergerak secara rotasi juga memakai konsep hukum Newton yang sama, akan tetapi besarannya memakai besaran-besaran rotasi. Sehingga, Hukum Newton II untuk benda yang bergerak secara rotasi atau bergerak melingkar memakai rumus:

$\tau = I \alpha$

dimana:
$\tau$ adalah total torsi yang bekerja pada benda
I adalah momen inersia benda
$\alpha$ adalah percepatan sudut benda

Dibawah ini adalah tabel yang menganalogikan antara gerak translasi dan gerak rotasi

Besaran-besaran Pada Gerak Translasi			Besaran-besaran pada Gerak Rotasi
Besaran	Rumus	Satuan	Besaran	Rumus	Satuan
Jarak tempuh	s	m	Jarak tempuh sudut	q = s/r	rad
Kecepatan	V = s/t	m/s	Kecepatan sudut	$\omega = V/r$	rad/s
Percepatan	a = V/t	m/s2	Percepatan sudut	$\alpha = a/r$	rad/s2
Massa	m	kg	Momen inersia	I = mr2	kg . m2
Gaya	F = ma	N	Momen gaya/torsi	$\tau = rF$	Nm
Momentum	p = mv	kg . m/s	Momentum sudut	$L = I \omega$	kg . m2/s
Energi kinetik	$Ek = \frac{1}{2} mv^2$	Nm (Joule)	Energi kinetik rotasi	$Ek = \frac{1}{2} I \omega^2$	Nm (Joule)

Dibawah ini adalah tabel yang menyimpulkan hubungan antara gerak translasi dan gerak rotasi

Konsep	Gerak Translasi	Hubungan	Gerak Rotasi
Penyebab akselerasi	$\Sigma F$	$\tau = r \times F$	$\Sigma \tau$
Kesukaran untuk berakselerasi	m	$I = \Sigma m_i \times r_i^2$	I
Hukum newton 2	$\Sigma F = ma$		$\Sigma \tau = I \alpha$